Para llegar a esta conclusión se han reconstruido las articulaciones de los ichtheyostega ( según las investigaciones fueron los primeros en dar este paso de dejar atrás el medio acuático) y han estudiado las articulaciones y tejidos de las especies de hoy en día ( cocodrilos, anfibios..... ).
Al estudiar y comparar los resultados llegaron a la conclusión de que debido a la rigidez de sus articulaciones los ichtheyostega no fueron la primera especie en desplazarse a cuatro patas, se desplazaban con sus extremidades superiores dando pequeños impulsos.
![](http://nickwinnick.com/wp-content/uploads/2010/06/Ichthyostega.nmns-taiwan.jpg)
![](http://ecodiario.eleconomista.es/imag/_v2/ecodiario/ciencia/580/Ichthyostega.jpg)
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